C02培養(yǎng)箱目前主要有四種形式的傳感器:熱導(dǎo)(TC),紅外線（TR),超聲波，配比式。
   

   熱導(dǎo)(TC)是通過電阻值的變化檢測C02濃度。傳感器中固定有兩根表面有防腐層的電阻絲， 阻值相同，一根密封，一根外漏。兩根電阻絲作為電橋的兩個臂，加入C02后，引起漏出的電阻絲阻值變化，電橋平衡被破壞。根據(jù)信號大小的變化，測量C02濃度，熱導(dǎo)傳感器簡單，成本低，線性較好，用的多。缺點(diǎn)節(jié)是反應(yīng)慢(因此只能慢慢加氣)，會腐蝕，容易零位漂移，所以一般儀器使用說明書上都要求使用2-6個月要做零點(diǎn)校正。否則會產(chǎn)生極大的誤差。

   紅外線(TR)傳感器是用紅外線為介質(zhì)即通過C02氣體對紅外線的吸收來測定C02濃度。其線性好，靈敏度高，可以測到0-20ppm.結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格比較貴，廣泛用于對空氣、溫室C02以及對培養(yǎng)箱內(nèi)C02的測量。在系統(tǒng)檢測到C02濃度，并將檢測的結(jié)果對比C02設(shè)定值再進(jìn)行補(bǔ)充，使其維持在設(shè)定范圍。并且可以自動校正偏移量，但對溫度和濕度有一定的要求。

   超聲波傳感器是以超聲波作為檢測手段水檢測CO2濃度。超聲波通過不同介質(zhì)時傳播的速度是不同的，超聲波通過空氣時是334M/分鐘，通過CO2時是274.6M/分鐘，利用這種差別檢測C02濃度的變化。超聲波傳感器沒有運(yùn)動部件高濕度不受影響，使用壽命長，國內(nèi)有少量生產(chǎn)。引述三種形式都能對C02濃度檢測，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動控制，必須能檢測C02濃度，檢測的結(jié)果對比設(shè)定值再進(jìn)行補(bǔ)充，使其維持在設(shè)定范圍，在控制形式上是一個閉環(huán)。

   配氣式的CO2培養(yǎng)箱使用兩支玻璃管流量計，不停的對培養(yǎng)室充氣，一定的時間后培養(yǎng)室C02濃度就接近流量計的配氣比例,箱內(nèi)C02濃度不能檢測、顯示、反饋，在控制形式上是一個開環(huán)。因溫度和C02氣的壓力變化，流量計要隨時人工調(diào)節(jié)又稱手動式。這種形式的C02培養(yǎng)箱精度低，穩(wěn)定性差，耗氣大，恢復(fù)慢，但價格比較便宜，適合短時間培養(yǎng)。